Linux RS485通信测试

硬件

控制器

SOC MPU或者MCU端必须集成UART控制器，当前也有用软件模拟的情况

收发器

LTC2859设计参考

NSI83085A设计参考，SOC侧引脚：TXD、RXD、DE/RE（半双工接法），通信引脚：A、B

引脚接线

实际接法也很简单，只需接A和B两根线就可以了

操作

配置串口设备波特率：9600

1	stty -F /dev/ttyLP2 9600 cs8 -parenb -cstopb raw -echo

使能引脚xxx，这个引脚编号对应485收发器的DE/RE引脚

1 2	echo xxx > /sys/class/gpio/export echo out > /sys/class/gpio/gpioxxx/direction

半双工工作模式切换：置高电平意味着给RS485发送数据，低电平意味着从RS485接收数据

1 2	echo 1 > /sys/class/gpio/gpioxxx/value # 发送模式 echo 0 > /sys/class/gpio/gpioxxx/value # 接收模式

查看接收数据（接收模式）

1	cat /dev/ttyLP2

发送数据（发送模式）

1	while true; do echo "Hello RS485!\\r\\n" > /dev/ttyLP2; sleep 1; done;

编码

打开串口设备

// open ttyLP2
int fd = open("/dev/ttyLP2", O_RDONLY);  
if (fd == -1) {  
    printf("Unable to open dev!\n");  
    return -1;  
}

配置参数：9600 8N1

// uart config
struct termios ts;  
memset(&ts, 0, sizeof ts);  
if(tcgetattr(fd, &ts) != 0) {  
    perror("Error from tcgetattr");  
    return -1;  
}  

// cfsetospeed(&ts, B9600);  
cfsetispeed(&ts, B9600);  

ts.c_cflag &= ~PARENB; 							// 清除校验位  
ts.c_cflag &= ~CSTOPB; 							// 停止位为1  
ts.c_cflag &= ~CSIZE;  
ts.c_cflag |= CS8; 								// 8位数据位  
ts.c_cflag &= ~CRTSCTS; 						// 无硬件流控  
ts.c_cflag |= CREAD | CLOCAL; 					// 打开接收器，忽略modem控制线  
ts.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); 	// 原始输入  
ts.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); 			// 禁用软件流控  
ts.c_oflag &= ~OPOST; 							// 原始输出  
ts.c_cc[VMIN] = 0; 								// 读取时不等待  
ts.c_cc[VTIME] = 5; 							// 0.5秒超时  

if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &ts) != 0) {  
    perror("Error from tcsetattr");  
    return -1;  
}

配置收发模式

int configure_rs485_gpio(void) {
    int fd;
    
    // 导出 GPIO
    fd = open("/sys/class/gpio/export", O_WRONLY);
    if (fd == -1) {
        perror("无法导出 GPIO");
        return -1;
    }
    write(fd, "142", 3);
    close(fd);
    
    // 设置为输出模式
    fd = open("/sys/class/gpio/gpio142/direction", O_WRONLY);
    if (fd == -1) {
        perror("无法设置 GPIO 方向");
        return -1;
    }
    write(fd, "out", 3);
    close(fd);
    
    // 打开值文件用于读写
    gpio_fd = open("/sys/class/gpio/gpio142/value", O_RDWR);
    if (gpio_fd == -1) {
        perror("无法打开 GPIO 值文件");
        return -1;
    }
    
    // 初始设置为接收模式
    set_rs485_receive_mode();
    
    return 0;
}

// 设置为发送模式
void set_rs485_transmit_mode(void) {
    if (gpio_fd != -1) {
        lseek(gpio_fd, 0, SEEK_SET);
        write(gpio_fd, "1", 1);
        // 延时确保硬件切换完成（根据实际硬件调整）
        usleep(500);  // 500 微秒，可根据实际情况调整
    }
}

// 设置为接收模式
void set_rs485_receive_mode(void) {
    if (gpio_fd != -1) {
        lseek(gpio_fd, 0, SEEK_SET);
        write(gpio_fd, "0", 1);
        // 延时确保硬件切换完成
        usleep(500);
    }
}

读取UART数据

// receive data from PC
set_rs485_receive_mode();

while(1) {  
    char buf[256];  
    int ret = read(fd, buf, sizeof(buf));  
    if (ret < 0) {  
        printf("Reading error!\n");  
        return -1;  
    }  
    buf[ret] = '\0'; 
    printf("Receive %d bytes : %s\n", ret, buf);
    sleep(1);
}

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