需求
使用C语言发送任意个通道的波形数据，要求：接口固定，但参数个数不固定，DSP的开发环境只能用C语言
实现
stdarg是C语言标准库的一部分，我们通过它来实现类似C++的函数模板
比如给上位机发送数据，一个通道为一个float，可变参数num代表可以发n个通道的波形数据
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void SCIA_sendFrame_JustFloat(int num, ...)
{
while(isTransmitting) { }
txBufferIndex = 0;
txDataCount = 0;
va_list args;
va_start(args, num);
int i;
for(i = 0; i < num; i++)
{
float value = (float)va_arg(args, double);
FloatUnion data;
data.DataFloat = value;
txBuffer[txDataCount++] = (uint8_t)(data.DataUint16[0] & 0xFF);
txBuffer[txDataCount++] = (uint8_t)((data.DataUint16[0] >> 8) & 0xFF);
txBuffer[txDataCount++] = (uint8_t)(data.DataUint16[1] & 0xFF);
txBuffer[txDataCount++] = (uint8_t)((data.DataUint16[1] >> 8) & 0xFF);
}
va_end(args);
txBuffer[txDataCount++] = 0x00;
txBuffer[txDataCount++] = 0x00;
txBuffer[txDataCount++] = 0x80;
txBuffer[txDataCount++] = 0x7F;
isTransmitting = true;
txBufferIndex = 0;
SCI_enableInterrupt(SCIA_BASE, SCI_INT_TXFF);
}
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va_arg的基类型可以是任意的，但是必须要和转换后的类型兼容、匹配，比如double ➡ float，否则结果未知
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| float value = (float)va_arg(args, double);
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定义可变参数，获取可变参数个数（这个是在运行时阶段获取的，跟C++的模板函数不一样）
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| va_list args;
va_start(args, num);
......
va_end(args);
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参数的访问和使用：从0-num遍历可变参数列表，float在可变参数中提升为double，遍历动作要在va_start和va_end之内，va_arg是一个出栈动作，并不是基于索引的
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| va_start(args, num);
int i;
for(i = 0; i < num; i++)
{
float value = (float)va_arg(args, double);
FloatUnion data;
data.DataFloat = value;
txBuffer[txDataCount++] = (uint8_t)(data.DataUint16[0] & 0xFF);
txBuffer[txDataCount++] = (uint8_t)((data.DataUint16[0] >> 8) & 0xFF);
txBuffer[txDataCount++] = (uint8_t)(data.DataUint16[1] & 0xFF);
txBuffer[txDataCount++] = (uint8_t)((data.DataUint16[1] >> 8) & 0xFF);
}
va_end(args);
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总结
- 可变参数列表是一个数据栈，C语言函数运行调用时，参数
从右到左压栈，取参数是从左到右出栈，跟函数参数调用的顺序保持一致
- C++的函数模板是编译时确定的，通常会生成多份代码实例，但C语言的可变参数模板只有一份实例
- C语言可以通过宏来实现C++那样的模板
