modbus通信测试之modpoll工具

介绍

modpoll是一款小巧的支持串口以及网口的modbus通信测试工具，无缝衔接Linux && Windows系统，非常适合命令行调试使用，在工业控制、自动化、物联网领域很受欢迎！

应用

以在Linux下测试modbus tcp slave为例，按照惯例，先测试跟从机的通信是否正常

1	telnet 192.168.55.10 502

命令参数用法

-m tcp：TCP 模式
-a 1：从站地址 1
-r 11：起始寄存器（modpoll 默认 1-based，代码里 10 要写 11）
-c 1：数量 1
-t 4：保持寄存器（Holding Register）
192.168.55.142：目标IP地址
1 或 0：要写入的值

寄存器类型（通过-t参数指定）

-t	寄存器类型	用法示例
0	线圈	modpoll -m tcp -a 1 -r 1 -c 10 -t 0 192.168.55.142
1	离散输入	modpoll -m tcp -a 1 -r 1 -c 10 -t 1 192.168.55.142
3	输入寄存器	modpoll -m tcp -a 1 -r 1 -c 10 -t 3 192.168.55.142
4	保持寄存器	modpoll -m tcp -a 1 -r 11 -c 1 -t 4 192.168.55.142

设备信息

总线上挂载的从站N的设备信息

1	modpoll -m tcp -a N -t id xx.xx.xx.xx

写入

写保持寄存器，怎么读取寄存器的值，value一般放在IP地址后面

1	modpoll -m tcp -a 1 -r 11 -c 1 -t 4 xx.xx.xx.xx value

读取

读保持寄存器（IP地址之后不跟参数说明需要读取）

# 读取单个寄存器
modpoll -m tcp -a 1 -r 21 -c 1 -t 4 xx.xx.xx.xx

# 读取两个寄存器
modpoll -m tcp -a 1 -r 31 -c 2 -t 4 xx.xx.xx.xx

指定读取的数据格式：hex、i32、f32、f64

modpoll -m tcp -a 1 -r 31 -c 2 -t 4:hex xx.xx.xx.xx
modpoll -m tcp -a 1 -r 31 -c 2 -t 4:i32 xx.xx.xx.xx
modpoll -m tcp -a 1 -r 31 -c 2 -t 4:f32 xx.xx.xx.xx
modpoll -m tcp -a 1 -r 31 -c 4 -t 4:f64 xx.xx.xx.xx

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