Linux常用外设接口操作详解

介绍

总结了一系列常用的Linux外设的命令行操作方法

Thermal

查看芯片温度

1	cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp

GPIO

查看GPIO使用情况

1	cat /sys/kernel/debug/gpio

导出GPIO，这里xxx为GPIO编号

1	echo xxx > /sys/class/gpio/export

设置输入输出模式：in 、out

1 2	echo in > /sys/class/gpio/gpioxxx/direction echo out > /sys/class/gpio/gpioxxx/direction

设置输出高低电平（仅在out模式下有效）

1 2	echo 0 > /sys/class/gpio/gpioxxx/value echo 1 > /sys/class/gpio/gpioxxx/value

查看当前的电平值

1	cat /sys/class/gpio/gpioxxx/value

RTC

查看RTC硬件设备，默认的时钟设备为rtc0

1	ls /dev/rtc*

查看当前系统时间

date

设置系统时间

1	date -s "2025-7-15 10:39:05"

和硬件RTC同步

1 2	hwclock -w -f /dev/rtc0 # 写入rtc0 hwclock -f /dev/rtc0 -r # 读取rtc0

ADC

计算ADC测量电压值

raw=$(cat /sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage2_raw)
scale=$(cat /sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage_scale)

voltage=$(echo "$raw * $scale" | bc)
echo "adc value : $voltage mV"

UART

查看串口设备，一般以tty为前缀，如PC端的USB转串口ttyUSB0，ARM端ttyLP2

1	ls /dev/tty*

设置串口通信参数：115200 8N1

1	stty -F /dev/ttyLP2 115200 cs8 -parenb -cstopb raw -echo

查看串口接收数据

1	cat /dev/ttyLP2

给串口发送数据

1	echo "Hello RS485!\\r\\n" > /dev/ttyLP2;

CAN

初始化 CAN 网络接口

# 关闭
ip link set can0 down
# 开启
ip link set up can0

配置CAN通信参数

# 仲裁波特率设置为1M， 数据波特率设备为4M， 并开启canfd功能  
ip link set can0 up type can bitrate 1000000 dbitrate 4000000 fd on
# can2.0通信配置波特率为500k
ip link set can0 type can bitrate 500000

查看can帧

1	candump can0

发送can帧数据

cansend can0 010##0.a1.a2.a3.a4.a5.a6.a7.a8.a9.10.\
11.12.13.14.15.16.17.18.19.20.21.23.24.25.26.27.28.29.30.31.32.33.34.\
35.36.37.38.39.40.41.42.43.44.45.46.47.48.49.50.51.52.53.54.55.56.57.\
58.59.60.61.62.63.64

CAN设备的详情和收发统计信息

1 2	ip -details -statistics link show can0 ifconfig can0

Ethernet

查看所有网络设备（包括网卡、CAN、WIFI等）

1	ifconfig -a

配置网卡、WIFI网络IP地址

1	ifconfig eth1 192.168.55.142 netmask 255.255.255.0

添加路由

1	ip route add default via 192.168.55.1 dev eth1

查看所有网口的路由信息

route -n

自动分配IP地址

1	udhcpc wlan0

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