Linux常用命令

前言

以下命令在开发中经常用到，限于篇幅，只详细介绍部分命令的使用（常见用法），未完待续

文件目录

创建文件

1	touch xxx.txt

删除文件

1	rm *.user build/ -rf

创建目录

1 2	mkdir build mkdir build/demol -p # -p 不存在子目录则创建

查找文件特定特征的文件并删除掉

1	find . -name "*.o" -exec rm -rf {} \;

查看当前目录下的所有可执文件

1	find . -type f -executable

定位文件在哪里

1
2
3

sudo apt install plocate	# 需要先安装这个程序
sudo updatedb				# 先更新数据库索引
locate xxx					# 定位文件

定位命令位置

1	which whoami

查看当前路径

pwd

压缩文件

# 采用tar.xz格式
tar cJf debug.tar.xz debug
# 采用tar.bz2格式
tar cjf debug.tar.bz2 debug
# 采用tar.gz格式
tar czf debug.tar.gz debug
tar zcvf AsensingViewer-1.0.0-40-g17e3aba-20230918-Ubuntu20.04-x86_64.tar.gz AsensingViewer-1.0.0-40-g17e3aba-20230918-Ubuntu20.04-x86_64/

命令别名

1	alias qtcreator=/opt/Qt5.12.9/Tools/QtCreator/bin/qtcreator

文件权限配置

1 2	sudo chmod u+x demo.txt sudo chmod 777 demo.txt

创建软链接

1	ln -s 源文件路径软链接生成路径

用户管理

创建新用户

sudo useradd -d "/home/hywing" -m -s "/bin/bash" hywing
# -d 指定home目录
# -s 指定默认shell类型
# -m 若不存在家目录，则创建，否则不创建
su hywing	# 切换用户

删除用户的所有目录、配置

1	userdel -r hywing

查看文件夹大小

1 2	du -h -d 1 du -h --max-depth=1 .

ssh命令，使用22端口登录

1	ssh -Y name@xxx.xxx.xxx.xxx

ssh端口转发登录

1	ssh hywing@110.24.115.124 -p 10001

文本处理

实时查看文件写入内容

1	tail -f /var/log/syslog

常见的文本编辑工具（命令行下）

1
2

vim
nano

查看文件内容

1	cat /etc/passwd

根据关键字查找

1 2	grep -lr "xxx" 指定目录 # 列出一个匹配的文件列表 grep -iRn "xxx" 指定目录 # 列出所有匹配结果（包括有文件列表、详细结果）

系统运维

查看进程id

1	pidof webserver

杀掉指定进程

1	kill -9 $(pidof webserver)

查看所有进程

ps aux

检查网络连通信

1	ping 192.168.101.101 -c 100

查看域名映射的服务器ip

1	nslookup github.com

列出所有网络端口占用情况

1	netstat -utlnp

添加默认网关

1	route add default gw 192.168.101.1

查看网卡设备（所有的包括can、以太网、wlan）

1	ifconfig -a

防火墙设置

sudo apt-get install ufw	# 安装ufw防火墙
sudo ufw enable				# 开启ufw防火墙
ufw status 					# 查看ufw运行状态
ufw allow 12345  			# 增加ufw端口12345
ufw deny  12345  			# 禁用ufw端口12345
ufw delete 12345  			# 删除ufw端口12345
sudo ufw disable			# 关闭ufw防火墙

查看当前登录用户

1
2

w
whoami

查看所有用户

1	tail /etc/passwd \| awk -F: '{print $1}'

显示用户登录的时间、离线的时间

last -F

显示所有用户的登录情况

lastlog

更新ssh密钥

1	ssh-keygen -f "/home/hywing/.ssh/known_hosts" -R "110.24.115.124"

远程拷贝

1	scp root@119.23.145.144:/root/demo.txt .

配置网卡ip

1	ifconfig eth0 172.23.250.145 netmask 255.255.240.0 gw 172.23.255.253

修改以太网MAC地址

1
2
3

ifconfig enp0s31f6 down
ifconfig enp0s31f6 hw ether xx:xx:xx:xx:xx:xx
ifconfig enp0s31f6 up

查看网卡是否有收到消息包

1	tcpdump -i eth0

查看设备uuid

1	blkid /dev/sda3

内存使用情况

free -m

查看硬盘及分区信息

df -lh

查看网络进出流量情况

iftop

系统配置swap

dd if=/dev/zero of=/tmp/swapfile bs=1M count=4096
mkswap
swapon
swapoff

nfs挂载

1	sudo mount -t nfs 192.168.0.100:/home/hywing/nfs-share /mnt

CPU平均负载

uptime

工具使用

声明环境变量

1	export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/opt/Qt5.12.9/5.12.9/gcc_64/lib

cmake

1
2
3

apt install cmake		# 安装cmake
cmake --version			# 查看版本号
cmake . ../				# 在当前目录生成build相关文件（makefile ...）

gcc

1
2
3

apt install gcc			# 安装gcc
gcc -v					# 查看gcc版本号
gcc main.c -o demo		# 编译源文件并生成指定名字的可执行程序

gdb

1
2
3

apt install gdb			# 安装gdb
gdb -v					# 查看gdb版本号
gdb dump文件名			  # 调试dump文件的crash

makefile

1 2	make # 编译 make -j8 # 8个线程一起编译

git

1 2	apt install git # 安装git git --version

vim

1 2	apt install vim # 安装vim vim xxx # 编辑文本：Esc进入命令模式，i进入插入模式

设备管理

can接口通信

cansend can0 100#10203040					# 发送指定格式的can帧
candump can0								# 打印can0接口上面的所有can帧
ip link set can0 type can bitrate 500000	# 波特率配置
ip link set can0 type can loopback on		# 开启回环模式
ip link set up can0							# 开启can0设备

tty串口设备操作

# 配置波特率
stty -F /dev/ttyLP2 115200 cs8 -parenb -cstopb raw -echo
# 查看接收数据
cat /dev/ttyLP2
# 发送数据包
echo "Hello RS485!\\r\\n" > /dev/ttyLP2

cpu型号查看

lscpu

pci总线设备

1 2	# 查看挂载的pcie设备节点（vendor和device） lspci -n

usb设备

lsusb -tv

i2c总线设备

# i2c0挂载的从设备
i2cdetect -y 0
i2cget
i2cset

驱动调试

查看kernel日志

dmesg										# 查看内核日志
dmesg -c 									# 查看日志并清理
while true; dmesg -c; clear; sleep 1; done; # 隔1s查看一次
tail -f /var/log/kern.log					# 查看内核新增的log

驱动模块

insmod demo.ko	# 插入驱动模块
rmmod demo		# 删除驱动模块
modprobe demo	# 安装驱动，会从kernel modules的默认路径查找安装
lsmod			# 查看kernel已经安装了哪些驱动模块

本文采用署名-非商业性使用-相同方式共享 4.0 国际许可协议，转载请注明出处。