协议
基本的协议需求可以分为以下两大类：
- 数据分发功能，从A节点广播数据给B节点，无需应答，但保留数据校验
- 请求应答功能，请求内容支持、数据支持
- 命令应答功能，请求执行某个动作、做某件事
内容
帧头：0xAA55
帧类型：0x0000 ~ 0xFFFF，不同类型节点之间的通信
长度：0x0000 ~ 0x00FF
数据类型：0x0000 ~ 0x00FF，这个代表是数据，还是请求，还是命令，还是应答
数据域：可变，N * 2
校验：CRC16算法，两个字节，计算的是从帧号到数据域的所有字段的数据校验值（除了帧头和帧尾）
帧尾：0x0D0A
数据类型
DSP通信中常见的数据类型，总的来说，可以抽象为以下几种：
① 数据：广播方式传播，比如声音、图像等数据，订阅者收到即可，无需应答或者响应
② 请求：向某人索取某些资源，一般在应答里边需要告知，也就是在应答里边需要附带数据（数据做应答）
③ 命令：叫某人做某事，事情/动作完毕还要把执行之后的结果告诉发起者
④ 应答：告诉对方事情、动作、询问的执行结果，应答可以是数据，可以是状态，也可以是事情的结果
总结
- 因为DSP里边最小的数据单元为2个byte，所以都要按2个字节对齐，无论是跟
ARM还是X64通信 - DSP建议开启
中断+FIFO模式处理SCI数据（减少中断次数），如果SCI通信比较频繁，建议启用DMA - 如果是单字节中断接收，那ARM只能处理单字节的帧头（这是不好的）
许可协议
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